Улица находится в Промышленном внутригородском районе Владикавказа между улицами Чкалова и Чапаева, начинается от улицы Чкалова, ее пересекают улицы Олега Кошевого и Курская.
Улица сформировалась во второй половине XIX века. Впервые отмечена как «Улица 2-я Новая» на плане города Владикавказа «Карты Кавказского края», которая издавалась в 60-70-е годы XX столетия.
В 1891 году отмечена в списке улиц города Владикавказа как «Хумалагская улица», носила наименование села в Правобережном районе. Упоминается под этим же названием в Перечне улиц, площадей и переулков от 1925 года.
Улица названа в честь лейтенанта Юрия Дмитриевича Герасимова, спасшего утопающих детей и погибшего при их спасении.
4 марта 1967 года Исполком Орджоникидзевского Городского совета, «учитывая мужество и самопожертвование офицера Советской армии Юрия Дмитриевича Герасимова при спасении детей», переименовал Хумалагскую улицу в улицу Герасимова.
Юрий Дмитриевич Герасимов (1941–1967) – лейтенант Советской Армии, родился во Владикавказе, окончил железнодорожное училище, работал на вагоноремонтном заводе. Затем учился в училище войск ПВО и там же продолжил службу командиром учебного взвода.
Воскресным зимним утром, проходя мимо одной из строительных площадок, Юрий услышал детские крики о помощи. Двое мальчиков барахтались в ледяной воде одного из котлованов. Лейтенант бросился к ним по трещавшему под ногами льду, сбрасывая на бегу шинель и китель. Он вытолкнул одного из мальчишек на еще крепкий лед и кинулся ко второму. Ребенок уже ушел под воду, и пришлось несколько раз нырять за ним. Силы покидали спасителя, но он вытащил парнишку, а сам выбраться не смог.
За мужество и отвагу при спасении детей в декабре 1967 года лейтенант Юрий Дмитриевич Герасимов посмертно был награжден орденом Красной Звезды.
Владимир Иванов